非线性离散随机时变系统比例微分滤波

• 作者: 袁著祉 陈增强 齐国元
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性离散随机时变系统 状态估计 扩展卡尔曼滤波 非线性比例微分滤波
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2011字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2002.05.019

摘要

扩展卡尔曼滤波(EKF)是从极小化状态估计误差的方差得到的,没有考虑状态误差的变化率,因而对非线性时变系统EKF 估计方法惯性作用较大,从而产生估计滞后.提出了非线性离散随机系统比例微分滤波(PDF),PDF联合考虑极小化状态估计误差方差和状态误差变化率的方差,克服了EKF对非线性时变系统估计滞后的缺点,估计具有适时性,提高了估计的精度.仿真例子证明了所提出的估计方法的有效性..

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈增强	南开大学自动化系	345	4297	35.0	48.0
2	袁著祉	南开大学自动化系	208	3390	33.0	46.0
3	齐国元	南开大学自动化系	19	251	8.0	15.0