作者:
原文服务方: 控制理论与应用       
摘要:
讨论了非线性随机离散系统的推广卡尔曼滤波算法的收敛性.基于Boutayeb M 的一阶线性化技巧,得到了确保局部渐近收敛的充分条件.
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文献信息
篇名 非线性随机离散系统推广卡尔曼滤波方法收敛性分析
来源期刊 控制理论与应用 学科
关键词 收敛性分析 随机非线性离散系统 推广卡尔曼滤波
年,卷(期) 2000,(2) 所属期刊栏目 短文
研究方向 页码范围 264-266,269
页数 4页 分类号 TP13
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.02.024
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 宋志勇 中国科学院武汉物理与数学研究所 1 17 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
收敛性分析
随机非线性离散系统
推广卡尔曼滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
月刊
1000-8152
44-1240/TP
大16开
1984-01-01
chi
出版文献量(篇)
4979
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总被引数(次)
72515
论文1v1指导