状态反馈H∞控制问题可解条件的简化

• 作者: 张力军 曾建平 程鹏
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 状态反馈 线性系统 鲁棒控制 H∞控制 LMI
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 1864字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5965.2002.01.002

摘要

考虑了状态反馈H∞控制可解条件的简化问题.状态反馈H∞控制问题的可解性可转化为一类线性矩阵不等式(LMI)的可解性,通过删除这类LMI中多余的矩阵变量,可减少矩阵变量的维数.而且,基于降维LMI的可行解,可构造出原LMI的可行解集.在此基础上,导出了简化的状态反馈H∞控制问题可解条件.基于简化条件的可行解,可构造出状态反馈H∞控制器簇,该控制器簇中含有丰富的自由参数.最后,给出了两个简单的例子,说明了文中方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张力军	北京航空航天大学计算机科学与工程系	23	159	6.0	12.0
2	程鹏	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	25	117	5.0	10.0
3	曾建平	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	9	23	4.0	4.0