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摘要:
介绍一种在MATLAB环境下彩色立体视觉装置在环的实时图像处理系统,用于自动识别前方汽车目标和计算距离.鉴于汽车均具有红色尾灯这一普遍特征和人观测色彩的一致性,在此采用了基于色度-饱和度-亮度模型的模糊规则来提取汽车尾灯的颜色特征;利用汽车上的反射光或阴影区域的亮度特征来进一步确认辨识结果,以克服复杂环境中背景颜色和各种光照视角、强度的变化对图像特征所产生的影响.此外,文中还提出一种新颖而快速的自适应"移位滤波器"算法,以消除颗粒状和细长带状噪声,并给出了实验结果和结论.
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文献信息
篇名 MATLAB环境下目标图像的实时辨识方法
来源期刊 国防科技大学学报 学科 工学
关键词 立体视觉 图像处理 自适应滤波 MATLAB 模糊逻辑
年,卷(期) 2002,(1) 所属期刊栏目 机电工程·控制工程
研究方向 页码范围 100-104
页数 5页 分类号 TN911.73
字数 2960字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-2486.2002.01.023
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 潘仲明 国防科技大学机电工程与自动化学院 32 438 10.0 20.0
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研究主题发展历程
节点文献
立体视觉
图像处理
自适应滤波
MATLAB
模糊逻辑
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
国防科技大学学报
双月刊
1001-2486
43-1067/T
大16开
湖南省长沙市开福区德雅路109号
42-98
1956
chi
出版文献量(篇)
3593
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5
总被引数(次)
31889
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