基于遗传算法和结构误差的平面四杆机构轨迹优化综合

• 作者: 文群燕 曹惟庆 李团结
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 轨迹综合 结构误差 优化综合 遗传算法
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 72-74，78
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 3595字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2002.01.026

摘要

提出了基于结构误差进行平面四杆机构轨迹优化综合的方法.基于结构误差建立了一个统一的优化综合模型,使连杆轨迹曲线上的点与原动件的运动可以相关也可以不相关,采用改进的遗传算法进行优化计算,保证了获得全局最优解.该优化综合模型应用与机构分析相同的解析函数方法来完成机构的轨迹综合,因此计算便利.给出了三个综合实例:与原动件运动不相关的直线轨迹和直角轨迹、与原动件运动相关的8字形轨迹,结果表明了本方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李团结		81	873	17.0	27.0
2	文群燕		7	29	2.0	5.0
3	曹惟庆		24	404	11.0	19.0