基于遗传算法的2-DOF平面五杆机构的优化设计

• 作者: 余晓流 高文斌
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 平面五杆机构 优化设计 误差因子 遗传算法
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 43-45,61
• 页数: 4页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2008.05.013

摘要

对一种平面两自由度五杆机构进行精度分析,给出了其运动学正解的简化模型及机构参数的误差影响因子矩阵.以执行端位置误差最小为目标建立了的优化目标函数,采用遗传算法求得全局最优解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余晓流	安徽工业大学机械工程学院	73	366	8.0	15.0
2	高文斌	安徽工业大学机械工程学院	7	21	3.0	4.0