关于2-DOF平面五杆机构的双曲柄存在条件的再研究

• 作者: 常勇 张全明 梁文贤
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 平面五杆机构 杆组法 双曲柄 充分条件 必要条件
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 78-82
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 3659字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2008.01.018

摘要

对"杆组法"的研究思想作重要引伸和推广,发展和深化了"原动件与机架组"极端特征条件、"杆组"适应性条件的重要概念和提法,关于双固定铰链的2-DOF平面五杆机构的4种类型,通过系统、深入研究得到了其双曲柄存在的充分条件和必要条件.研究发现,该方法具有一定的通用性、有效性,可以向多自由度高级别平面机构、空间机构和机器人机构等作重要的延伸和推广.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常勇	集美大学机械工程学院	124	681	13.0	20.0
2	张全明	集美大学机械工程学院	16	52	4.0	6.0
3	梁文贤	集美大学机械工程学院	1	8	1.0	1.0