嵌入式Linux平台下GPS／INS组合导航系统的软件设计

• 作者: 刘建业 匡启和
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 关键词: 惯性导航系统 数据流图 实时系统 Linux系统
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 软件与仿真
• 页码范围: 38-40
• 页数: 3页
• 字数: 2333字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2002.06.014

摘要

自由软件运动和Linux的兴起，给嵌入式系统的设计带来全新的设计思想，即可以根据应用定制实时内核。本文利用软件工程中的数据流图工具，给出了嵌入式Linux平台上的GPS／INS组合导航系统的软件逻辑模型：4个独立的任务和3个设备驱动程序，该逻辑模型清晰、完整，然后给出了组合导航系统软件的设计，为编码提供依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学自动化学院	518	6244	33.0	51.0
2	匡启和	南京航空航天大学自动化学院	6	11	3.0	3.0