SINS/GPS组合导航系统的嵌入式软件设计

• 作者: 廖勇 麻信洛 齐俊杰
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: SINS/GPS 嵌入式软件 混合编译
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 航空工程与技术
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 3114字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2007.06.006

摘要

开发了基于SINS/GPS组合导航系统的嵌入式软件.在研究SINS/GPS组合导航基本原理的基础上,提出了软件的总体设计方案,给出了详细的软件设计过程,编写了系统的启动程序,设计了中断驱动方式的主程序结构,并通过采用汇编语言和C语言的混合编译方式完成程序的设计,通过实际应用,表明基于嵌入式软件设计的SINS/GPS组合导航系统具有较强的容错能力和余度能力.