四元数下欧拉方程实时R-K法求解误差分析

• 作者: 张登成 李嘉林 许毛跃
• 来源期刊: 空军工程大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 四元数 条件数 刚性比 累积误差
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2629字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2002.02.017

摘要

对定步长的龙格-库塔法用于欧拉方程的四元数法求解时所表现的巨大误差作了进一步的研究,发现方程组是良态的,同时在通常的飞行模拟仿真中,所取的步长也是能够满足方程组的绝对稳定区域所带来的步长限制,而此误差产生的原因主要在于累积误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李嘉林	空军工程大学工程学院	23	133	6.0	11.0
2	许毛跃	空军工程大学工程学院	2	39	2.0	2.0
3	张登成	空军工程大学工程学院	57	184	7.0	10.0