计算机辅助外科手术中被动多眼定位方法

• 作者: 孙九爱 庄天戈
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 医学
• 关键词: 计算机辅助外科手术 定位器 坐标系 标定
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 生物医学工程
• 页码范围: 76-78
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6|R318
• 字数: 1973字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2002.01.020

摘要

多眼定位方法利用多个摄像机之间,多个目标特征点之间的冗余信息来提高目标的定位精度.利用手术区域的特殊标记作为标准参考点建立世界坐标系,有效地简化了繁琐的摄像机标定过程.仿真和实验结果吻合,实测精度优于1 mm.该方法不仅对精确、灵活、可靠地执行计算机辅助医学干预具有重要的作用,而且对放射治疗、工业机器人、虚拟现实技术和导航系统的研究具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庄天戈	上海交通大学生物医学工程系	139	1765	22.0	34.0
2	孙九爱	上海交通大学生物医学工程系	10	110	6.0	10.0