自由路径AGV的运动模拟实验研究

• 作者: 朱宏辉
• 来源期刊: 武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
• 学科: 工学
• 关键词: AGV 运动模拟 数字导引 单片机
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 2318字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2002.01.026

摘要

利用红外数字导引新方法,使用单片微型计算机,对自由路径AGV的导引和运动控制进行了模拟仿真.介绍了模拟实验系统的硬件设计、软件设计;给出了模拟实验条件、实验过程及实验结果.实践证明,红外数字导引是实现自由路径AGV运动控制的一种有效方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱宏辉	武汉理工大学物流工程系	44	319	10.0	16.0