多AGV定位和路径规划方法研究

• 作者: 刘健 孟祥忠 李鹏
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: AGV 定位 时间窗 路径规划
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 科研论坛
• 页码范围: 7-10,29
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2019.05.002

摘要

针对多AGV小车在实际应用中出现的路径冲突问题,提出一种基于时间窗的多AGV路径规划改进方法.以AGV实时定位和无线通信技术为基础,将时间窗算法和dijstra算法相结合,依次规划各AGV的路径,并采用实时更新位置信息和时间窗排布的方法对冲突路段进行路径动态规划,有效地避免了AGV之间的路径冲突,提高了系统运行效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟祥忠	青岛科技大学自动化与电子工程学院	28	145	7.0	10.0
2	李鹏	青岛科技大学自动化与电子工程学院	28	158	9.0	11.0
3	刘健	青岛科技大学自动化与电子工程学院	8	6	2.0	2.0