一类线性串联不确定系统的鲁棒容错控制

• 作者: 杨洁亮 陈铁军
• 来源期刊: 郑州大学学报(理学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒 容错控制 执行器失效 串联系统 不确定性
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 64-66,88
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 1784字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6841.2003.02.018

摘要

研究了具有串联结构的线性不确定系统的鲁棒容错控制问题.针对执行器失效故障,证明了对于两级串联结构的线性系统,可分别设计两个单级状态反馈容错控制器,通过求解两个Riccati不等式,得到整个系统的容错控制器.用该方法设计的闭环系统,在执行器发生故障时具有完整性,而且,对于系统的参数不确定性具有鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈铁军	郑州大学电气工程学院	115	1338	17.0	32.0
2	杨洁亮	郑州大学电气工程学院	2	11	2.0	2.0