直流伺服系统中单神经元PSD应用的改进

• 作者: 林家骏 焦斌
• 来源期刊: 华东理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 单神经元 PID PSD 直流 伺服
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 518-521
• 页数: 4页
• 分类号: TM921.54|TP2
• 字数: 1372字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3080.2003.05.021

摘要

常规PID控制具有结构简单、稳定性好、可靠性高等优点,在调速系统中被广泛应用.但常规PID控制的设计需依靠数学模型,负载、模型参数的变化及非线性因素等影响常规PID的精确调节.单神经元PSD控制器利用神经元的自学习、自组织能力,根据被控对象的变化情况对控制器的权值进行在线调整,达到在线调整PID参数的目的,并且采用无需对象模型的控制算法构成了自适应控制.与常规的PID调节器相比,具有更好的鲁棒性.同时,通过对PSD控制器的改进,在直流伺服系统的仿真应用中得到了较理想的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦斌	华东理工大学信息科学与工程学院	50	361	10.0	18.0
3	林家骏	华东理工大学信息科学与工程学院	171	1083	15.0	26.0