柔性航天器动力学建模的伪坐标形式Lagrange方程

• 作者: 夏邃勤 曲广吉 程道生 缪炳祺
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多体问题 柔性航天器 动力学方程
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 1-5,57
• 页数: 6页
• 分类号: V41
• 语种: 中文

摘要

航天器动力学建模过程中,常采用伪坐标形式Lagrange方程.文章针对多柔体航天器的情况,利用Hamilton原理,导出了柔性航天器动力学建模的伪坐标形式Lagrange方程,并由此建立了由中心体和柔性附件组成的全柔性航天器的动力学方程.