分布式多目标跟踪中数据融合的一种新方法

• 作者: 吴慧中 姚景尹 赵海武
• 来源期刊: 南京理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 分布 目标跟踪 数据融合
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 178-183
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4950字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2003.02.016

摘要

数据融合问题是分布式多传感器多目标跟踪中的关键问题.相关文献在航迹和假设的相容性判别以及数据融合过程的分析等问题上存在一些不足.该文从"无矛盾原则"出发,给出了准确而完善的航迹和假设相容性判别条件,澄清了前人在此问题上的一些模糊概念.对航迹和假设的融合过程做了详细的分析,提出了"定向融合航迹"和"自由融合航迹"的概念.按照新的航迹和假设相容性判别条件,进行了仿真实验.实验结果证实新方法是有效性的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴慧中	南京理工大学计算机科学与技术系	181	3047	26.0	46.0
2	赵海武	南京理工大学计算机科学与技术系	5	20	2.0	4.0
3	姚景尹	南京理工大学理学院系	1	2	1.0	1.0