智能控制系统中行使路径的查找原理及实现方法

• 作者: 于永彦
• 来源期刊: 战术导弹控制技术
• 学科: 工学
• 关键词: 智能系统 障碍物 绕行 优先级 状态转换
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 1856字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300-B.2003.04.012

摘要

在智能系统中,经常涉及到实时查找运动物体前进路线的问题,给定相关参数,由计算机自动计算下一步行使途径.如何精确识别各种障碍,快速计算物体绕行方向及回归点,尽量减少运算量,这是寻径算法中最关键的地方.本文结合实例,从静止障碍物和运动障碍物两个方面,阐述如何在具体实现中快速生成绕行路线.