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含间隙铰的机械多体系统动力学模型
含间隙铰的机械多体系统动力学模型
作者:
俞武勇
季林红
金德闻
阎绍泽
陈鹿民
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
结构动力学
多体系统
间隙
碰撞
重力场
摘要:
对四类间隙铰模型(连续接触模型、有限元模型、经典碰撞模型和接触变形模型)进行分析比较,给出了经典碰撞和接触变形模式的含间隙多体系统动力学模型.经典碰撞模式的动力学模型着重考察系统动力学的整体行为,不能预测碰撞过程中铰关节局部接触力的变化历程.接触变形模式的多体系统动力学模型考虑了碰撞体间的法向和切向接触力,以及阻力矩,能够求解系统运动过程中间隙铰轴销与孔体的碰撞力.采用间隙铰的非线性弹簧阻尼模型,研究了重力场及其方向性对空间可展机构动力学性能的影响.计算结果表明,无重力与有重力环境时含间隙可展机构动力学行为有较大地差别,重力作用使间隙铰内碰撞减弱.为了保证在地面试验中可靠地预测在太空展开性能,可展机构在地面试验时应采取重力补偿措施.
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键合图
机电耦合
移动铰
平面连杆机构
建模与仿真
混合因果关系
含间隙机构动力学研究若干问题
间隙机构建模求解非线性控制
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文献信息
篇名
含间隙铰的机械多体系统动力学模型
来源期刊
振动工程学报
学科
工学
关键词
结构动力学
多体系统
间隙
碰撞
重力场
年,卷(期)
2003,(3)
所属期刊栏目
论文
研究方向
页码范围
290-294
页数
5页
分类号
O313.7|TH113.1
字数
5160字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1004-4523.2003.03.006
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
金德闻
清华大学精密仪器与机械学系
97
1840
24.0
38.0
2
季林红
清华大学精密仪器与机械学系
126
1965
24.0
40.0
3
阎绍泽
清华大学精密仪器与机械学系
77
1252
22.0
32.0
4
陈鹿民
清华大学精密仪器与机械学系
6
214
5.0
6.0
5
俞武勇
清华大学精密仪器与机械学系
4
231
3.0
4.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
二级参考文献
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共引文献
(39)
参考文献
(13)
节点文献
引证文献
(105)
同被引文献
(126)
二级引证文献
(402)
1976(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1979(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1986(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
1987(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1991(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1995(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1999(3)
参考文献(3)
二级参考文献(0)
2000(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2001(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2002(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2003(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2004(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2005(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2006(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
2007(5)
引证文献(1)
二级引证文献(4)
2008(13)
引证文献(5)
二级引证文献(8)
2009(12)
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2012(38)
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2020(10)
引证文献(1)
二级引证文献(9)
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碰撞
重力场
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
振动工程学报
主办单位:
中国振动工程学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1004-4523
CN:
32-1349/TB
开本:
16开
出版地:
南京市御道街29号
邮发代号:
28-249
创刊时间:
1987
语种:
chi
出版文献量(篇)
2924
总下载数(次)
2
总被引数(次)
38883
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
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学科类型:
数理科学
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