管道全位置焊接参数控制系统

• 作者: 程辉 都东 陈强 隋永莉 韩赞东
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 全位置焊接 参数匹配 PID控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 1-4,9
• 页数: 5页
• 分类号: TG444.2
• 字数: 2561字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-360X.2003.05.001

摘要

众多焊接参数的合理匹配和有效控制是管道环缝全位置焊接过程自动化的难题之一.结合路径示教、参数匹配及参数控制等技术,建立了管道环缝全位置焊接过程自动控制系统,并介绍了其工作原理、系统构成和软件设计.该系统能根据焊接位置自动匹配焊接电流、电弧电压、焊接速度以及焊炬摆动的速度和幅度等参数,并通过调节送丝速度实现了焊接电流的PID控制,通过调整焊炬高度实现了电弧长度的模糊控制.该系统还具有离线编程、路径示教和记忆跟踪等功能.将该系统用于非旋转管道环缝全位置焊接过程,实现了打底、填充和盖面焊接的自动控制.结果表明,实际焊接参数与预设值吻合良好,焊缝成形稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈强	清华大学机械工程系	156	2560	29.0	47.0
2	韩赞东	清华大学机械工程系	61	497	14.0	19.0
3	都东	清华大学机械工程系	88	1038	20.0	29.0
4	隋永莉		2	15	2.0	2.0
5	程辉		2	15	2.0	2.0