自旋稳定卫星姿态参数的容错Kalman滤波

• 作者: 胡绍林 黄刘生
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自旋稳定卫星 姿态参数 卡尔曼滤波 容错技术
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 66-71
• 页数: 6页
• 分类号: V4
• 语种: 中文

摘要

Kalman滤波是一组用递推关系给出的动态-测量系统状态向量的最优线性无偏滤波,它在航天测控领域中有广泛应用.以自旋稳定型卫星姿态确定为研究对象,探讨Kalman滤波算法的实现途径,并对Kalman滤波算法本身进行适当改进,建立一组对测量数据野值点具有容错能力的修正型滤波算法;此外,还对滤波初值选取和测量数据误差协方差阵的估计等技术给出了有价值的建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄刘生		134	1203	17.0	28.0
2	胡绍林		14	64	4.0	7.0