参数自整定模糊控制器在弧焊焊缝跟踪中的应用

• 作者: 姚河清 陆跟成
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 参数自整定 模糊控制 焊缝跟踪 单片机
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 3633字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2003.06.010

摘要

本文阐述了焊缝跟踪参数自整定模糊控制器的工作原理,提出了比例因子和量化因子自动调节的方案和实现方法,介绍了模糊控制器的具体设计步骤和单片机参数自整定模糊控制系统的软硬件设计.结果表明,在焊缝跟踪中采用参数自整定模糊控制器可以明显改善系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚河清	河海大学机电学院	64	438	11.0	17.0
2	陆跟成	河海大学机电学院	5	18	3.0	4.0