柔性平行导向机构的静刚度分析

• 作者: 于靖军 宗光华 毕树生
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性机构 柔度矩阵 静刚度 柔性铰链
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 241-244
• 页数: 4页
• 分类号: TH112.5
• 字数: 2117字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2003.02.023

摘要

柔性机构是一种新型机构.作为一类最简单的柔性机构,柔性平行导向机构被广泛应用在精密定位场合.由于在精密操作中要求机构具有很高的定位精度,而机构的静刚度在很大程度上决定着这一指标.针对静刚度分析的重要作用以及目前对机构静刚度分析中存在的不足,采用结构分析中的柔度矩阵法建立了一种新的用来分析机构静刚度的理论模型.其结果相对原有模型更接近有限元仿真的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗光华		196	2898	27.0	46.0
2	毕树生		125	2322	24.0	44.0
3	于靖军		56	1381	22.0	36.0