单平行四杆柔性铰链机构刚度特性分析

• 作者: 张霖 王建华
• 来源期刊: 华东交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性平行四杆机构 柔性铰连 刚度 有限元分析
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1659字
• 语种: 中文

摘要

柔性铰链是并联微动机器人的柔性关节，其刚度特性直接影响到微动机构的定位精度。根据材料力学能量法推导了圆弧型柔性铰平行四杆机构刚度的解析式，利用ANSYS软件对柔性铰四杆机构刚度进行了验证，有限元分析结果与解析式的计算结果基本一致；并分析了柔性铰平行四杆机构的结构参数对其刚度性能的影响，为柔性移动副设计提供了有价值的参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建华	华东交通大学学报编辑部	42	266	7.0	15.0
2	张霖	华东交通大学科研处	2	13	1.0	2.0