刚柔耦合系统动力学建模新方法

• 作者: 刘又午 洪嘉振 王建明
• 来源期刊: 振动工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 动力学方程 刚柔耦合 动力刚化 Kane方程
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 194-197
• 页数: 4页
• 分类号: TH113.22|O322
• 字数: 2355字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-4523.2003.02.013

摘要

作高速大范围运动的机械系统,由于运动和变形的耦合将产生动力刚化现象,传统动力学理论难以计及这种影响.通过Kane方程在保证变形广义坐标完全精确到一阶项的前提下建立了系统一阶完备动力学方程.通过与传统动力学方程的对比分析,揭示了传统建模方法不仅遗失了动力刚度项,同时遗失了某些刚柔耦合惯性项.本文提出了一种通过对传统非完备动力学方程的修正以获得一阶完备动力学方程的新方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪嘉振	上海交通大学力学工程系	111	3012	28.0	51.0
2	刘又午	天津大学机械工程学院	56	1995	21.0	44.0
3	王建明	山东大学机械工程学院	46	358	10.0	17.0