关于分散静态输出反馈的固定结构鲁棒控制器综合

• 作者: 桂卫华 赵于前 阳春华
• 来源期刊: 湘潭大学自然科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制 分散控制 分散静态输出反馈 降阶控制
• 年，卷（期）: xtdxxbzrkxb,（2）
• 页码范围: 85-89
• 页数: 5页
• 分类号: TP273

摘要

阐述了鲁棒固定结构控制器合成方法,这种方法是以直接的固定结构控制器综合为基础的,为描述一大类控制器结构,它使用了分散静态输出反馈作为一般框架. 实结构奇异值标度波波夫界用于说明实参数不确定性,且为控制器自由参数在最坏情况下的H2范数界的最优化提供了方法,拟牛顿最优化算法用于解决由此引出的许多最优化问题.