自动送钻实验系统的优化加权模糊控制

• 作者: 朱小平 朱良英
• 来源期刊: 西安石油学院学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 自动送钻 模糊控制 最优控制
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 60-62
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 1815字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-064X.2003.02.016

摘要

针对自动送钻实验系统,设计了一种带优化加权因子的模糊控制器,以ITAE积分性能指标为寻优目标函数,通过对误差和误差变化的加权因子的优化来获得系统的最佳模糊控制规则,并将其控制效果与一般模糊控制器的效果进行了仿真比较.结果表明,一般模糊控制器作用于自动送钻实验系统时,由于超调量太大,系统难以正常工作;带优化加权因子的模糊控制器可使系统的超调量降到4%,调节时间为17s,稳态误差小于0.1%,其他性能指标均满足要求,大大改善了系统的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱小平	西安石油学院机电与材料工程学院	19	172	7.0	12.0
2	朱良英	西安石油学院机电与材料工程学院	2	23	2.0	2.0