不对称磁流液阻尼器在汽车减振中的半主动控制

• 作者: 王恩荣 苏春翌 萨巴契·喏凯甲 马晓青
• 来源期刊: 南京师范大学学报(工程技术版)
• 学科: 工学
• 关键词: 磁流液阻尼器 不对称滞环模型 半主动控制 "四分之一"汽车模型
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: TH703.62
• 字数: 1510字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1292.2003.03.001

摘要

根据作者新近提出的一种通用不对称滞环特性模型,本文对磁流液(MR)阻尼器在汽车减振应用进行了半主动控制研究.将所提出的MR阻尼器不对称滞环模型应用在二自由度"四分之一"汽车模型,并用"空挂"控制律来实现对MR阻尼器阻尼力的自动调节.仿真结果验证了阻尼力不对称性和滞环特性对汽车悬挂性能的影响,且表明所设计的半主动非线性控制器的复杂性大大减化,并达到理想的汽车悬挂减振性能.