整体弹性关节四连杆机构动力学分析

• 作者: 刘平安
• 来源期刊: 华东交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 整体弹性关节 四连杆机构 运动学 动力学
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 81-84
• 页数: 4页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 1696字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-0523.2003.04.024

摘要

整体弹性关节机构作为一种精密传动机构与传统机构相比具备突出的特征,文中比较了其特点并说明了其应用.并以四连杆机构为例讨论了整体弹性关节机构在忽略质量和惯性时的运动学、动力学分析问题,最后通过实例计算说明其求解过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘平安	华东交通大学机电工程学院	51	288	10.0	13.0