全柔性机构中柔性运动副的结构型式与应用

• 作者: 尹小琴 杨启志 马履中
• 来源期刊: 江苏大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性铰链 柔性机构 结构型式
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 3141字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2003.04.003

摘要

介绍了柔性机构的分类、构成;叙述了柔性机构特别是全柔性机构的特点.柔性运动副是组成柔性机构的关键元素,对它的研究是研究柔性微动机构的基础.因此重点介绍了柔性运动副的研究现状,特别对柔性转动副--交叉杆式柔性铰链、裂筒式柔性铰链、悬臂梁式柔性铰链等的结构、特点、应用进行了较详细的说明.并且对柔性运动副研究中目前期待解决的关键问题,以及在柔性机构中的应用前景进行了叙述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹小琴	江苏大学机械工程学院	65	837	16.0	26.0
2	马履中	江苏大学机械工程学院	173	2046	25.0	33.0
3	杨启志	江苏大学机械工程学院	82	807	15.0	23.0