基于阶跃辨识的自整定PID控制器

• 作者: 李战明 董红生
• 来源期刊: 兰州工业高等专科学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: 阶跃响应 特征面积法辩识 自整定 PID控制器
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 12-16
• 页数: 5页
• 分类号: TM571.65
• 字数: 2033字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2269.2003.02.004

摘要

提出了一种简单、实用的,基于阶跃辨识的改进型自整定PID控制器的设计方法.该方法利用阶跃响应信息,采用特征面积法辨识出二阶等容加纯滞后近似模型,基于零极对消方法设计满足给定幅值裕度和相角裕度的PID控制器.此方法克服了传统切线法辨识对象时滞误差大,继电反馈实验受限制的缺点.仿真结果表明了该控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李战明	兰州理工大学电信学院	162	1481	18.0	29.0
2	董红生	兰州工业高等专科学校电气工程系	34	182	7.0	12.0