HIT/DLR灵巧手全数字化传感器系统

• 作者: 刘宏 姜力 谢宗武 金明河 高晓辉
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 灵巧手 传感器系统 集成化电路 数字化输出 现场可编程门阵列(FPGA)
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 页码范围: 383-386
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2140字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2003.04.014

摘要

介绍了哈尔滨工业大学机器人研究所(HIT)和德国宇航中心(DLR)合作研究的第二代多指灵巧手的全数字化传感器系统, 该系统利用新型微型电子元件采集传感器信号实现数字化输出,在FPGA中进行信号的处理和控制,并通过串行通讯在DSP中的实现最终控制算法.在灵巧手的传感器系统中,作者着重介绍了指尖六维力/力矩传感器、关节位置传感器、电机霍尔传感器等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金明河	哈尔滨工业大学机器人研究所	66	664	14.0	23.0
2	刘宏	哈尔滨工业大学机器人研究所	198	1901	22.0	30.0
3	姜力	哈尔滨工业大学机器人研究所	86	783	15.0	22.0
4	高晓辉	哈尔滨工业大学机器人研究所	30	401	11.0	19.0
5	谢宗武	哈尔滨工业大学机器人研究所	50	431	13.0	18.0