一种基于JPDAF的机动目标轨迹融合算法

• 作者: 司锡才 李伟彤
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 目标跟踪 轨迹融合 PDAF JPDAF
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: TJ765.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2003.04.019

摘要

多传感器目标跟踪是利用不同的平台获得有关目标的准确、连续的动态描述.PDAF(probabilistic data association filter)算法用于处理单目标跟踪问题,它假定所有的量测都是在特定的目标扩展门限中,即来自一个目标或杂波.如果另一个目标也在该门限中,就可能产生错误.为了解决混杂、密集环境下的多目标跟踪问题,本文利用JPDAF(joint probabilities data association filter)算法,通过考虑可利用的关联事件来简化处理过程,根据关联概率值来对假设进行估计.最后的仿真结果表明该算法对向量状态估计有明显改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	司锡才		184	1584	21.0	30.0
2	李伟彤		4	6	2.0	2.0