多传感器测量中的方差估计

• 作者: 仲崇权 张立勇 曹阳 董西路
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 方差 无偏估计 加权 融合 多传感器
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 理论与试验研究
• 页码范围: 412-417
• 页数: 6页
• 分类号: TP274
• 字数: 3530字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2003.04.011

摘要

在多传感器加权融合算法中,各传感器的权值仅由传感器的测量方差决定.假设各传感器噪声为平稳过程且相互独立,本文提出了待测状态未知且时变情况下,多传感器测量方差的估计算法,并讨论了估计方差的统计特性,证明了估计的无偏性.针对工程中环境噪声的变化,进一步提出了加窗方差估计方法,并给出了窗口宽度和估计精度的关系,使算法能有效地跟踪环境噪声的变化.该算法无需设置依赖于环境的初始值,并给出了递推公式,使其可用于对多传感器测量方差的实时自适应估计.仿真结果直观地说明了估计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	仲崇权	大连理工大学电子与信息工程学院	66	887	16.0	27.0
2	董西路	大连理工大学电子与信息工程学院	9	151	8.0	9.0
3	张立勇	大连理工大学电子与信息工程学院	19	396	10.0	19.0
4	曹阳	大连理工大学电子与信息工程学院	13	237	6.0	13.0