多面体不确定线性系统具有约束满足保证的预测控制

• 作者: 盛云龙 苏宏业 褚健
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 预测控制 不变集 约束系统 多面体不确定性
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 193-198
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 891字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.02.006

摘要

基于不变集理论，拓展了Chiscil等人提出的约束不变预测控制方法(IC-PC)，提出了一种适用于带约束多面体不确定线性系统的预测控制的框架.其关键在于为针对标称系统设计的在线优化问题附加适当的额外的鲁棒可行约束.若优化问题在初始阶段可行，则此约束可保证在线优化问题始终可行，从而保证了实际系统中约束条件的始终满足.同时提出了闭环系统鲁棒稳定的一个充分条件，可为成本函数的选择提供指导以保证预测控制器的鲁棒镇定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏宏业	工业控制技术国家重点实验室浙江大学先进控制研究所	53	1229	21.0	33.0
2	褚健	工业控制技术国家重点实验室浙江大学先进控制研究所	41	959	20.0	29.0
3	盛云龙	工业控制技术国家重点实验室浙江大学先进控制研究所	2	10	2.0	2.0