平行四杆机构在点焊机器人中的作用

• 作者: 张铁中 拓广忠 李伟 汤修映
• 来源期刊: 中国农业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 平行四杆机构 点焊机器人 可达工作空间 动力学 动平衡
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 36-40
• 页数: 5页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 3648字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1007-4333.2003.04.010

摘要

结合国产的HT120点焊机器人,分析了平行四杆机构对机器人可达工作空间的影响;对机器人平行四杆机构模型进行了详细的动力学分析.分析结果表明,平行四杆机构能改善点焊机器人的动力学特性和使用性能,但在实际应用中仅使用平行四杆机构来保持动平衡是不够的,还必须和其他平衡方式结合使用才能获得比较满意的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟	中国农业大学工学院	190	2617	29.0	41.0
2	张铁中	中国农业大学工学院	87	2241	27.0	45.0
3	汤修映	中国农业大学工学院	36	770	14.0	27.0
4	拓广忠		11	111	5.0	10.0