输入有界线性离散系统可控区域的一种有效算法

• 作者: 盛云龙 苏宏业 褚健 闫治安
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 凸多面体 输入饱和约束 最小时间控制
• 年，卷（期）: 2003,（12）
• 页码范围: 1255-1258,1283
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2003.12.011

摘要

针对输入有界的离散时间线性定常系统,利用凸多面体集合的几何特性,求解与有限步可控区域相联系的凸多面体集合的边界超平面法向量,进而得到有限步可控区域的精确表示.计算实践表明,与求解可控区域的传统方法相比,该方法具有更高的计算效率,且当有限步可控区域对应较多的步数时,该方法在计算效率上的优势更加显著.还结合最小时间控制问题和镇定问题,说明用该方法得到的有限步可控区域的精确描述,能够为解决约束系统的控制问题提供重要依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏宏业	浙江大学先进控制研究所	105	1588	24.0	33.0
2	褚健	浙江大学先进控制研究所	151	3010	32.0	47.0
3	闫治安	西安交通大学电气工程学院	15	57	5.0	7.0
4	盛云龙	浙江大学先进控制研究所	1	1	1.0	1.0