基于观测器的多状态时滞系统的鲁棒镇定

• 作者: 徐世建
• 来源期刊: 华东交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 观测器 鲁棒控制器 多状态不确定性 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 基础科学
• 页码范围: 103-106
• 页数: 4页
• 分类号: TP13|TP202
• 字数: 1928字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-0523.2003.01.030

摘要

研究了具有多状态不确定时滞系统的基于观测器的鲁棒镇定问题,通过构造增广矩阵,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,获得了该系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件,同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器.最后,给出本文的一个数值算例.