基于T-S模型的PID控制器的设计

• 作者: 曲强 陈雪波
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 PID控制器 T-S模型
• 年，卷（期）: 2003,（z2）
• 所属期刊栏目: 智能控制
• 页码范围: 90-92
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 2013字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2003.z2.030

摘要

针对普通PID调节器参数调节复杂,当被控系统性能发生变化时PID调节器的参数不能自适应地进行调整的缺点,提出了一种基于Takagi和Sugeno模糊控制模型的PID控制器.这种控制器将模糊控制器和PID控制器的优点有效地结合起来,它的前件采用模糊推理的方法将基于语言变量的专家经验转化为T-S模型的模糊规则,它的后件采用PID形式输出.通过对一个带有延时环节的一阶系统进行仿真,并将仿真结果与常规PID以及普通模糊调节器进行比较,结果表明,该控制器对系统的静态和动态性能有很大的改进.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈雪波	鞍山科技大学电子与信息工程学院	33	260	8.0	15.0
2	曲强	鞍山科技大学电子与信息工程学院	6	55	4.0	6.0