不确定时滞系统ADRC控制

• 作者: 夏元清 韩京清 黄焕袍
• 来源期刊: 中南工业大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制技术 跟踪微分器 扩张状态观测器 时滞 滤波
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 控制理论及应用
• 页码范围: 383-385
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1507字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7207.2003.04.013

摘要

针对不确定时滞系统,将输入时滞系统等价于高阶输入无时滞系统,利用自抗扰控制技术(ADRC),并在控制回路中串联一滤波器得到易于执行的控制量.自抗扰控制技术是由跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)、非线性PID(即NPID)等组成,根据对象的输入输出信息来估计扰动并补偿,从而自动实现抑制扰动,并将被控对象化成积分器串联型以便构造理想的控制器.仿真结果表明:自抗扰控制技术以一套不变的参数,当存在外干扰、模型不确定、状态时滞、输入时滞、甚至输入时滞增加几倍时,系统仍然能够保持理想的跟踪效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩京清	中国科学院数学与系统科学研究院	34	2759	19.0	34.0
2	夏元清	中国科学院数学与系统科学研究院	5	86	4.0	5.0
3	黄焕袍	中国科学院数学与系统科学研究院	4	299	3.0	4.0