一种简单的微球姿态操作模型

• 作者: 汪家道 郭百巍 陈大融
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 微操作 姿态操作 范德华力 赫兹接触
• 年，卷（期）: 2003,（20）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1733-1736
• 页数: 4页
• 分类号: TH11
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.20.007

摘要

分析了在操作环境中微球受力的情况,并结合Hertz接触理论,建立了微球姿态操作的力学模型和数学模型;对模型求解,得出了对微球姿态操作所需的操作力和操作角之间的关系,分析了考虑范德华力和忽略范德华力时的不同,说明了范德华力在微球姿态操作中的重要影响,为进一步试验研究提供了相应的依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪家道	清华大学摩擦学国家重点实验室	67	909	16.0	28.0
2	陈大融	清华大学摩擦学国家重点实验室	123	1688	22.0	34.0
3	郭百巍	清华大学摩擦学国家重点实验室	4	54	2.0	4.0