一种微型万向平台的姿态控制

• 作者: 左建勇 黄竹安
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 微型万向平台 姿态控制 Preisach模型 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 84-87
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2010.02.024

摘要

针对一种微型万向平台,介绍了其构成情况、工作原理及典型应用.通过建立的几何模型,分析了其姿态控制方法.阐述并分析了Preisach 迟滞模型并进行了数字仿真.结果表明采用Preisach模型的迟滞补偿方法对该微型万向平台的SMA进行驱动时,可有效提高控制响应;该方法可较容易地预测经过任意序列输入参数以后的输出情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	左建勇	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	38	193	8.0	12.0
2	黄竹安		1	0	0.0	0.0