基于共线点的透镜畸变系数标定

• 作者: 李从心 李娟 王有庆 田涌涛
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 透镜畸变系数 共线点 内部参数标定 计算机视觉
• 年，卷（期）: 2003,（11）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 1739-1742
• 页数: 4页
• 分类号: TP302.7
• 字数: 2827字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2003.11.024

摘要

在经典的摄像机标定方法中,求解透镜畸变系数的同时必须先求得外部参数,从而使求解过程显得繁琐.针对这种情况,提出了一种基于空间共线点求解透镜畸变系数的简便方法.根据空间共线点在图像平面上的理想投影仍然共线的特点,将点的理想投影的图像坐标用畸变后的图像坐标表示,从而得到一个关于畸变系数的一元二次方程.求解该方程,即可得到畸变系数.该方法不需要点的三维世界坐标,不需要求解外部参数,避免了复杂的优化过程,是一种简单而有效的方法.仿真和实验结果均证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李娟		2	38	2.0	2.0