基于电流反馈的步进电机微步驱动器

• 作者: 周亚鲲 杨汝清 赵群飞
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 分辨率 峰值检测电流 微步
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 84-86
• 页数: 3页
• 分类号: TM3
• 字数: 3450字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.06.030

摘要

步进电机在不涉及伺服系统复杂反馈环路的情况下实现了良好的位置精度,这使其在定位控制系统中得到了广泛的应用.但是在传统的全步或者半步模式下,步进电机的分辨率受到电机结构的很大限制.本文介绍了一种设计方案,该方案在全桥电路底部和地之间接入一个检测电阻,控制流过电机绕组的电流,实现步进电机的微步控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨汝清	上海交通大学机器人研究所	156	2114	23.0	38.0
2	赵群飞	上海交通大学机器人研究所	58	494	12.0	17.0
3	周亚鲲	上海交通大学机器人研究所	1	4	1.0	1.0