网络控制系统中在线时延评估方法及其控制

• 作者: 谢剑英 马向华 魏震
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 在线时延估计 平均时延窗口 CAN总线
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 一般工业技术
• 页码范围: 574-577
• 页数: 4页
• 分类号: TB273.5
• 字数: 3200字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2003.04.025

摘要

为了解决网络控制系统中数据传输时延给控制品质带来不良影响的问题,从融合通信技术和控制技术的角度出发,提出一种新的控制方案.通过运用在线时延评估方法--平均时延窗口(ADW)法来在线估计出网络控制回路中的时延特性.在此基础上,根据得到的时延来确定LQG控制器中的控制参数.此控制方案克服了对网络时延离线的盲目假设,而且在具体实施中不需要网络同步时钟技术的支持,因此具有一定程度的实用性.通过在CAN总线实验平台的验证,其结果显示了此控制方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢剑英	上海交通大学自动化系	240	3885	31.0	52.0
2	魏震	上海交通大学自动化系	13	314	11.0	13.0
3	马向华	上海交通大学自动化系	4	103	4.0	4.0