高精度数控机床用直线电机端部效应分析及神经网络补偿技术研究

• 作者: 夏加宽 李皞东 王成元 黄伟
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直线永磁同步电机 端部效应 IP控制 神经网络给定补偿
• 年，卷（期）: 2003,（8）
• 所属期刊栏目: 电机电工
• 页码范围: 100-104
• 页数: 5页
• 分类号: TM331
• 字数: 3315字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2003.08.020

摘要

针对高精度数控机床用交流永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统高精度快速响应的运行要求,在分析研究PMLSM的端部效应对直线伺服系统性能影响的基础上,引入神经网络补偿技术,使系统具有自学习能力,实时补偿端部效应引起的非线性时变扰动.设计了一种鲁棒性较强的基于双神经网络的前馈给定补偿IP位置复合控制策略.仿真结果表明,该方案有效地克服了PMLSM特有的端部效应所产生的推力波动对系统的影响,具有很强的鲁棒性, 而且提高了系统的稳态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏加宽	沈阳工业大学电气工程学院	129	949	17.0	25.0
2	王成元	沈阳工业大学电气工程学院	68	776	15.0	25.0
3	黄伟	沈阳工业大学电气工程学院	10	190	5.0	10.0
4	李皞东	沈阳工业大学电气工程学院	1	125	1.0	1.0