自适应逆控制及其在电液伺服加载系统中的应用

• 作者: 李大海 李天石 沈毅力
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 液压加载系统 LMS算法 自适应建模 逆对象建模 自适应逆控制
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 192-194
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1801字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.01.069

摘要

本文针对液压加载系统及试件的特殊要求,提出了一种自适应逆控制算法,该方法使用实际系统的输入输出信号通过LMS算法调整横向滤波器的权系数实现系统建模,并利用该模型离线训练系统的逆动态作为控制器(逆模型),以克服由于实际系统所受的扰动而可能引起的控制器不收敛.实际控制表明使用该方法系统对期望的加载轨线具有良好的跟踪能力,同时对系统干扰和不确定性具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李天石	西安交通大学机械电子工程系	61	802	13.0	26.0
2	李大海	西安交通大学机械电子工程系	6	37	4.0	6.0
3	沈毅力	西安交通大学机械电子工程系	9	85	4.0	9.0