结构光焊缝检测传感器设计理论的研究

• 作者: 刘冰清 孙立新 岳宏 张明路 李慨 蔡鹤皋 韩炜
• 来源期刊: 光学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 应用光学 传感器技术 结构光传感器 成像理论 电弧光照模型
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 应用光学
• 页码范围: 225-230
• 页数: 6页
• 分类号: TP212
• 字数: 3362字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-2239.2003.02.020

摘要

对电弧光的干扰进行了深入的研究,建立了电弧干扰的光照模型;依据透视变换理论,给出了光源倾斜照射和摄像机倾斜接收情况下,被检测物体与摄像机之间的一般坐标变换数学模型.这两个模型对结构光传感器的设计具有非常重要的指导意义,基于这两个模型设计的结构光传感已在自动焊接实验中获得了成功的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳宏	河北工业大学机械学院机械系	48	1019	18.0	31.0
2	蔡鹤皋	哈尔滨工业大学机器人研究所	233	4809	37.0	57.0
3	张明路	河北工业大学机械学院机械系	162	1528	20.0	33.0
4	李慨	河北工业大学机械学院机械系	33	319	9.0	17.0
5	孙立新	河北工业大学机械学院机械系	39	467	11.0	20.0
6	韩炜	河北工业大学机械学院机械系	7	119	5.0	7.0
7	刘冰清	河北工业大学机械学院机械系	4	43	3.0	4.0