隧道凿岩机器人钻臂各液压缸驱动力计算

• 作者: 周宏兵 赵宏强 邹湘伏 龚艳玲
• 来源期刊: 凿岩机械气动工具
• 学科: 工学
• 关键词: 凿岩机器人 钻臂 油缸驱动力
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 7-12
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 2903字
• 语种: 中文

摘要

运用机器人理论中的坐标变换原理,求出钻臂机构处于不同位姿时各油缸的驱动力.该方法与传统的几何分析法相比,具有简单、清晰、便于计算机解算的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周宏兵	中南大学机电工程学院	27	230	8.0	14.0
2	赵宏强	中南大学机电工程学院	81	455	12.0	17.0
3	邹湘伏	中南大学机电工程学院	42	574	14.0	23.0
4	龚艳玲	中南大学机电工程学院	18	42	4.0	5.0