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两臂隧道凿岩机器人孔序动态规划
两臂隧道凿岩机器人孔序动态规划
作者:
何清华
周友行
谢习华
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
凿岩机器人
遗传算法
动态规划
摘要:
隧道凿岩机器人是一种典型的基于个体的多臂多关节机器人系统,对各关节运动方向进行取值(同向为1,异向为0)并对其进行一定的处理,以建立遗传算法的适应度函数.在应用遗传算法规划单臂凿岩机器人工作任务的基础上,对单臂任务序列运用一种循环移位的方法,对单臂工作序列采取截取、移位使两臂凿岩机器人不存在彼此互相干涉的工作任务,同时能动态地调整两臂均能共同工作到的区间内任务来平衡各臂的工作任务,以实现最大的工作效率.
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内容分析
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(/年)
文献信息
篇名
两臂隧道凿岩机器人孔序动态规划
来源期刊
同济大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
凿岩机器人
遗传算法
动态规划
年,卷(期)
2001,(9)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
1009-1012
页数
4页
分类号
TP242.2
字数
3134字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:0253-374X.2001.09.001
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
何清华
中南大学机电工程学院
234
2647
25.0
38.0
2
谢习华
中南大学机电工程学院
41
296
10.0
15.0
3
周友行
中南大学机电工程学院
12
101
6.0
10.0
传播情况
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2018(4)
引证文献(0)
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2019(5)
引证文献(1)
二级引证文献(4)
研究主题发展历程
节点文献
凿岩机器人
遗传算法
动态规划
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
同济大学学报(自然科学版)
主办单位:
同济大学
出版周期:
月刊
ISSN:
0253-374X
CN:
31-1267/N
开本:
大16开
出版地:
上海四平路1239号
邮发代号:
4-260
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
6707
总下载数(次)
15
总被引数(次)
105464
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